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车辆结构拉臂装置采用伸缩式结构设计使装箱卸箱过程运行平稳，运转轴孔配合部位均采用润滑轴承，使运行流畅维护工作简便，匹配有后稳定支撑，从而保证了整车工作的稳定性与可靠性。
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拉臂装置拉臂整体结构选用高强度钢板焊接而成，重要部位采用铸钢或锻钢结构，匹配横向油缸锁紧机构。所有运转轴孔采用大型数控机床加工制造，保证了整机结构的精度。
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液压控制系统主要液压控制元件，均采用国际知名公司生产的名优产品；多路换向阀，保证了液压系统的可靠换向，确保作业油缸停留在任意位置；高压平衡阀，能够确保两主臂油缸同步运动，压力恒定。
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操作方便在驾驶室内及驾驶室外均可控制垃圾箱的卸料。拉臂主油缸内部带有卸荷功能，确保在行程末端起保护作用。拉臂钩钩手采用可拆卸式结构。采用滚轮导向，箱体装卸方便。